姓 名：唐靓

出生年月：1985.11

职 称：讲师

个人简介：唐靓，女，中共党员。长期致力于外骨骼机器人实时步态检测算法，运动模式识别技术等研究，机器人建模及人机协同控制算法优化。近年来，参与国家重点研发计划1项和总装预研项目1项。至今，以发表论文10余篇，其中以第一作者发表SCI/EI收录论文5篇，授权发明专利2项。

招生学科：控制科学与工程，信息与通信工程

研究方向：模式识别与智能控制

科研项目：

1. 基于多源信息融合柔性外骨骼系统运动模式识别算法的研究，新葡的京集团350vip博士启动基金，主持

2. 外骨骼系统多源信息融合的运动意图估计研究，太阳能发电储能运行控制湖北省重点实验室开放基金，主持

3. 人体运动意图感知及人机耦合协同控制技术，科技部国家重点研发计划重点专项，参与

4. 总装备部“十二五”预研项目，军委科技委，参与

科研成果：

1. Jing Tang,Jianbin Zheng, Yang Wang, Lie Yu, Enqi Zhan, Qiuzhi Song. Self-Tuning Threshold Method for Real-Time Gait Phase Detection Based on Ground Contact Forces Using FSRs. Sensors 18.2(2018):481. (SCI收录)

2. Jing Tang,Minghui Yu,Minghu Wu.Lei Ding. Detection of railway catenary insulator defects based on improved YOLOv5s[J].PeerJ Computer Science.9(2023):e1474. (SCI收录)

3. Jing Tang, Lun Zhao,Minghu Wu.A SE-DenseNet-LSTM model for locomotion mode recognition in lower limb exoskeleton[J].PeerJ Computer Science.2024.(SCI收录)

4. Tang, Jing,J. Zheng, and Y. Wang. "Direct force control of upper-limb exoskeleton based on fuzzy adaptive algorithm." Journal of Vibroengineering. 20.1(2018) (EI收录)

5. Jing Tang,Jiaxun Cao, Minghu Wu, Position control of electro-hydraulic servo system using active disturbance rejection control for upper-limb exoskeleton, Journal of Vibroengineering, 25, no. 3 (2023): 581-93. (EI收录)

6. 唐靓，余明慧，武明虎，杨成健，基于改进YOLOv5的绝缘子缺陷检测算法,华中师范大学学报.自然科学版, 2022, 56(5): 771-780 (期刊论文)

7. Huacheng Hu, Jianbin Zheng, Enqi Zhan,Jing Tang. Online Signature Verification Based on a Single Template via Elastic Curve Matching[J], Sensors.2019 (SCI收录)

8. 唐靓，赵伦，武明虎，张凡，曹嘉迅，一种基于足底压力和曲线相似的人体运动意图识别的方法, 2022-01-26,中国, CN202210095356.2

9. 唐靓，曹嘉迅，武明虎，张凡，一种基于自抗扰控制策略的上肢外骨骼系统协同随动控制方法, 2022-04-19,中国, CN202210409154.0

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