2023年12月21日，燕山大学闫敬教授在电气楼005学术报告厅为学校师生作了题为“水下网络系统探测-传输-控制联合设计”的学术报告。

闫教授长期从事水下网络系统定位、组网与协同控制等方面的研究。此次报告，闫教授围绕“水下网络系统探测-传输-控制协同机理”这一科学问题，由浅入深地介绍了目前水下网络系统中探测研究、传输研究和控制研究的现状，并指出探测与传输分离设计导致资源相互竞争、缺乏反馈机制的不足，进而提出了探测-传输-控制联合设计对提升监测网络整体性能的必要性。随后，提出通过传感器与潜器协同，提升探测有效性、组网稳健性与控制稳定性，实现目标协同监测的研究目标。在探测层面，重点研究了多源信息感知下目标探测和水下探测通信一体化平台设计。在传输层面，重点研究了基于距离刚性图的组网优化和基于方位刚性组网的潜器群集控制。在控制层面，重点研究了基于增强学习的定位与追踪联合设计、基于信道参数预测的潜器编队控制和基于人在回路的潜器远程操纵。理论与实验相结合，充分展示了探测-传输-控制联合设计的优势。闫教授解答了部分师生的疑问，从通信层面和控制层面介绍了自己的经验。

电气学院相关专业的教师、青年博士、硕士生、本科生共同参加了此次学术活动，该报告分享了燕山大学在水下网络系统探测-传输-控制一体化研究中的宝贵经验、科研技术与方法，扩大师生视野，师生反响热烈。

[人物简介]

闫敬，男，1985年6月生，2008年获河南大学自动化专业工学学士学位，2014年获燕山大学工学博士学位。现任燕山大学教授、博士生导师。

长期从事水下网络系统定位、组网与协同控制等方面研究。目前是IEEE Senior Member、中国自动化学会高级会员，担任国际期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、Ocean Engineering、IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、IEEE Systems Journal、IET Control Theory & Applications以及Wireless Networks编委(Associate Editor)，《控制理论与应用》与《控制与决策》客座编委。近年来，以第一作者出版英文专著2部，在IEEE TAC、IEEE JOE等期刊发表SCI论文80余篇，授权发明专利17项。指导学生获得IEEE/OES中国海洋声学H2O大赛全国一等奖、世界大学生水下机器人大赛二等奖、全国水下机器人大赛三等奖、中国控制与决策会议最具人气作品奖、IEEE CYBER最佳学生论文奖、CAIBDA会议最佳论文奖等。获2022年度国家优秀青年科学基金、河北省杰出青年科学基金、河北省优秀青年科学基金、河北省教育厅青年拔尖人才项目，获河北省优秀博士学位论文、河北省自然科学二等奖。